Todas las embarcaciones deben ser flotantes para poder flotar, y deben ser estables para mantenerse erguidas.
 Esta edición revisada de RYA Stability and Buoyancy (que incluye un glosario de términos que explica toda la jerga técnica) trata todo lo relacionado con estos problemas y también incluye peligros comunes a la mayoría de los barcos, que incluyen:
 Mala carga
 Rompiendo olas
 Balanceo resonante
 Brochando en un mar siguiente