सभी जहाजों को तैरने के लिए, और स्थिर रहने के लिए स्थिर होने की आवश्यकता होती है।
 आरवाईए स्थिरता और Buoyancy का यह संशोधित संस्करण (जिसमें शब्दों की शब्दावली शामिल है, सभी तकनीकी शब्दजाल की व्याख्या करते हुए) इन मुद्दों से संबंधित हर चीज से संबंधित है और इसमें अधिकांश नौकाओं के लिए खतरे भी शामिल हैं, जिनमें शामिल हैं:
 खराब लोडिंग
 टूटती लहरें
 गुंजयमान रोलिंग
 निम्नलिखित समुद्र में दलाली