Tutte le navi devono essere galleggianti per poter galleggiare e devono essere stabili per rimanere in posizione verticale.
 Questa edizione rivista di RYA Stability and Buoyancy (che include un glossario dei termini, che spiega tutto il gergo tecnico) si occupa di tutto ciò che riguarda questi problemi e include anche i pericoli comuni alla maggior parte delle barche, tra cui:
 Cattivo caricamento
 Onde che si infrangono
 Rotolamento risonante
 Brocciatura in un mare successivo