Todas as embarcações precisam ser flutuantes para flutuar e devem ser estáveis para permanecerem em pé.
 Esta edição revisada do RYA Stability and Buoyancy (que inclui um glossário de termos, explicando todo o jargão técnico) trata de tudo relacionado a essas questões e também inclui perigos comuns à maioria dos barcos, incluindo:
 Carregamento ruim
 Quebrando ondas
 Rolamento ressonante
 Brochando em um mar seguinte