Все суда должны быть плавучими, чтобы плавать, и должны быть устойчивыми, чтобы оставаться в вертикальном положении.
 Это пересмотренное издание RYA Stability and Buoyancy (которое включает глоссарий терминов, объясняющий весь технический жаргон) касается всего, что связано с этими проблемами, а также включает опасности, общие для большинства лодок, в том числе:
 Плохая загрузка
 Разбивая волны
 Резонансное качение
 Протяжка в следующем море