所有船隻都需要浮力才能漂浮，並且需要保持穩定才能保持直立。
修訂版的RYA穩定性和浮力（包括術語表，解釋了所有技術術語）涉及與這些問題有關的所有內容，還包括大多數船艇所共有的危害，包括：
加載錯誤
碎波
共振滾動
在隨後的海中拉